椎间盘的发育比较复杂。椎间盘由两个不同部分组成。在椎间盘中心区域由脊索细胞组成。随着椎体内脊索的闭合，脊索细胞从椎体迁移到椎间隙。此时椎间的脊索细胞逐渐增多。胚胎第18周的椎间盘脊索组织较胚胎第7.5周整个脊索组织为多。以后脊索组织粘液退变，至出生时遗留为髓核的主要来源；椎间盘的另一部分即周围部分，来自脊柱节段下端上部的细胞构成。这些细胞形成纤维环，并且在胚胎第10周时，已分化为梭形的纤维母细胞。这些细胞排列在发育中的髓核周围，其中间部分连于上下软骨性椎体间。由于髓核向外扩张，纤维环向四周膨出。在胚胎第18周髓核继续增大，由于脊索细胞的增殖，纤维软骨性纤维环分化明显，并初步显示出分层结构。从纤维环的内层向中心生长，构成髓核的纤维性部分。在生后，这些纤维成分是髓核生长的主要来源。由此可见，髓核有两个起源：一是脊索组织，二是纤维环的内层。前者是生前髓核的主要来源；后者是生后髓核的主要来源。这种髓核的双重来源，说明为何在成人的髓核和纤维环之间缺乏清晰的界限。纤维环最外层与椎体或纵行韧带相连，而内层呈分层状。髓核在胎儿后期及婴儿时期生长很快，在髓核内有大量粘液间质，内有成簇、成束的脊索细胞组成。髓核的形态和在椎间盘中的位置因年龄而有不同。在新生儿时腰4、腰5髓核呈楔形，尖端向前，底端向后，2岁时髓核位于椎间盘中央偏前，4～8岁时髓核又移位于中心，呈球形或椭圆形。此时脊索细胞消失，髓核逐渐成为一个软而细胞较少的纤维软骨。婴儿髓核呈胶冻状，易从椎间盘挤出，在较大的儿童，髓核被局限于椎间盘内而不易变形。
髓核的发育过程中，当脊索细胞消失后，髓核的生长主要靠纤维成分的增殖。在4岁时髓核的纤维成分明显并有软骨发育。
椎间盘的血液供应，在胚胎早期，血管进入到椎间盘内。约在胚胎第3月，血管行径与脊索平行。其他来自骨膜的血管孔进入软骨，但不进入椎体骨化中央带。这些血管沿着椎体缘进入椎间盘，每隔一定距离朝向髓核方向发出细支。这些呈放射状排列的血管，与椎体的生长骺盘呈锯凿状外形有关。生长期儿童椎体亦可因血管而表现为凹陷状。沿着椎体边缘的血管可出现钙化带和骨化中心，后者在后期融合为骺环。出生后不久，椎间盘内的血管退变，至18～25岁大多数血管实际上已消失。椎体内的血管穿透软骨盘后与来自骨膜的血管形成吻合弓。血管穿透软骨盘所留下的空隙可使软骨盘软骨骨化。在血管完全退变时，这些软骨钙化环可由瘢痕组织或钙化所替代。
在椎间盘发育过程中，不同椎体及不同年龄的发育速度不一。Taylor(1970)测量了56个胸椎椎体和椎间盘的高度以及183个腰4椎体及椎间盘高度。测定椎体及椎间盘的年龄范围从胚胎24周至14岁。作者发现胸8和腰4的生长曲线基本相似。但胸椎间盘的高度，从生后6个月～8岁无明显增加，而腰椎间盘高度在2岁前增长缓慢。
在2～7岁椎间盘发育较快，并且椎体开始出现双凹现象。但在卧床不起的病儿椎体生长慢，也不出现双凹现象。椎间隙几乎比正常窄一半。2岁前椎间盘的横径生长较快，2岁后矢状径生长较快。3～4岁腰4、腰5椎间盘生长率尤速。椎间盘的生长速度无性别差异。
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